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【体育平台登录】工业机器人到底涉及了哪些高科技?

编辑:体育首页 来源:体育首页 创发布时间:2021-04-22阅读84247次
  本文摘要:【机器人操作器结构】通过应用有限元分析、模态分析、建模设计等现代设计方法,构建机器人操作器机构的优化设计。

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【机器人操作器结构】通过应用有限元分析、模态分析、建模设计等现代设计方法,构建机器人操作器机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料,进一步提高阻抗/可调比。比如以德国KUKA公司为代表的机器人公司将机器人的平行四边形结构改回开链结构,扩大了机器人的工作范围。

此外,轻质铝合金材料的应用大大提高了机器人的性能。此外,采用先进的设备RV减速器和交流伺服电机,使机器人机械手完全成为一个免检保障系统。该机制正朝着模块化和可重构方向发展。

比如关节模块中的伺服电机、减速器、检测系统一体化;整个机器人由关节模块和连杆模块重组构成;国外有几种模块化装配机器人产品。机器人的结构更加灵活,控制系统越来越小,因此它们正在向集成化发展。利用并联机构和机器人技术构建高精度测量和加工,是机器人技术向数控技术的延伸,为未来机器人与数控技术的融合奠定了基础。【机器人控制系统】开放式模块化控制系统。

向基于PC机的开放式控制器发展,便于标准化和网络化;设备集成度提高,控制柜越来越小,采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、操作难度和可维护性。控制系统性能得到进一步提升,从过去的标准6轴机器人到21轴甚至27轴机器人,构建了软件控制器和全数字控制。人机界面更加友好,语言和图形编程界面正在开发中。

机器人控制器和基于PC的网络化控制器的标准化和网络化已成为研究热点。除了进一步提高线上编程的可操作性,线下编程的实用性也会成为研究的重点,线下编程在一些领域已经投入实际使用。【机器人传感技术】机器人中的传感器发挥着越来越重要的作用。

除了方位、速度和加速度等传统传感器之外,装配和焊接机器人还应用于激光传感器、视觉传感器和力传感器,并构建了焊缝自动跟踪、自动生产线上物体自动定位和仪器装配操作,大大提高了机器人的操作性能和对环境的适应性。遥控机器人利用视觉、声音、力、触觉等多传感器融合技术,进行环境建模和决策控制。为了进一步提高机器人的智能性和适应性,使用各种传感器是解决其问题的关键。

其研究重点在于有效且不现实的多传感器融合算法,尤其是在非线性、不稳定和非正态分布的情况下。另一个问题是传感系统的实用性。【网络通讯功能】日本YASKAWA和德国KUKA最近的机器人控制器已经和Canbus、Profibus总线以及一些网络连接,使机器人从在独立国家使用到在网络上使用迈出了一大步,也使机器人从专用设备发展到标准化设备。

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【机器人遥控监控技术】在核辐射、深水、高毒等一些低风险环境下进行焊接或其他作业时,需要有遥控机器人来代替人工作。当代遥控机器人系统的发展特点不是坚持自主系统,而是注重操作者和机器人的嵌入式控制,即遥控专用本地自律系统包含原有的监控遥控操作系统,使智能机器人进入实验室,转入实用阶段。

美国发射到火星的“旅居者”机器人是这一系统成功应用的最著名的例子。多机器人和操作人员之间的协调控制可以通过网络创建大范围的机器人远程控制系统,并在时间延迟的情况下创建预先指示的部署远程控制。

【虚拟世界机器人技术】机器人中的虚拟现实技术已经从建模和预览发展到过程控制,比如让远程机器人操作人员感受到在远程工作环境中控制机器人。基于多传感器、多媒体、虚拟现实和临场感技术,构建了一个虚拟世界遥操作嵌入式机器人。【机器人性价比】机器人性能大幅提升(高速、高精度、高可靠性、方便操作人员和维修),而单机价格大幅提升。

由于微电子技术的缓慢发展和大规模集成电路的应用,机器人系统的可靠性得到了很大的提高。过去机器人系统的可靠性MTBF通常是几千小时,现在已经超过5万小时,可以满足任何场合的市场需求。

这是目前机器人研究的一个新领域。本文主要研究了多智能体的群体架构、相互沟通与协商机制、感知与自学方法、建模与规划、群体行为控制等。


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