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体育平台官网下载:6轴传感器模组FSP200校准和测试介绍

编辑:体育首页 来源:体育首页 创发布时间:2021-04-19阅读90155次
  本文摘要:导游语FSP200是六轴惯性测量单元处理器,获取航向和方向输入。

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导游语FSP200是六轴惯性测量单元处理器,获取航向和方向输入。继续执行加速度计和陀螺传感器的融合处理,输入平稳准确的航向和方向。

FSP200仅限于消费类地板洗手产品、花园和草坪机器人、游泳池清洁工、酒店和医疗市场使用的助理机器人等机器人产品。这里说明上海润欣科技制造的FSP200传感器模块工厂的出厂校准和研究开发在测试过程中的应用。

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FSP200模块工厂的校准过程非常简单,包括单组夹具、电机、电机驱动器、连接方位传感器、电机按钮板和电源控制箱,如图1右图所示。图1在开始校准之前,需要保证FSP200的非常简单的校准系统处于水平状态(图2右图)。图21 :按校准开始:calbutton :绿色发光二极管开始闪烁,响应模块处于“校准”模式。2 :校准运动(电机旋转180度):按下电机按钮面板上的S2 (绿色按钮)后逆时针移动180度,等待电机旋转180度直到下一步。

3 :校准完成:再次按CAL按钮退出“校准”模式。校准的结果,红绿发光二极管显示了状态。模块通过校准后,绿色发光二极管变为绿色。模块校准结束后,红色发光二极管变为红色。

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4 :检查、校正功能:按下FSP200夹具板的RST按钮,保证显示画面显示模块的航向(不像0.00度),按下电动机按钮板的S3按钮(蓝色按钮),使电动机顺时针移动180度,电动机检查航向的读数必须是180/- 0.45(从179.55到180.45)。图3右图:图3校准不顺利:校准中随时有“结果”红色发光二极管指示灯就结束了。“结果”指示灯没有指示灯时,可能是连接问题或电源问题。如果检查步骤中显示的值远远超过规定的可拒绝范围,模块校准将结束。

如果经常发生这些故障,请从夹具装入模块后安装在返回夹具上,再试一次。如果故障频繁重复,模块就会害怕。模块通过的话,模块就好了。


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