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机器人激光检测在白车身尺寸测试的运用:体育首页

编辑:体育平台官网下载 来源:体育平台官网下载 创发布时间:2021-04-13阅读37598次
  本文摘要:对于汽车红车身等大型产品,如何有效控制红车身的尺寸以满足客户的拒绝,仍然是汽车公司红车身持续的质量控制。

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对于汽车红车身等大型产品,如何有效控制红车身的尺寸以满足客户的拒绝,仍然是汽车公司红车身持续的质量控制。机器人激光检测技术的应用有效地控制了BIW的实力和质量,同时BIW的功能尺寸和质量控制也提高到了前所未有的高度。

随着检测技术的发展,从检测工具的应用到三坐标测量机的应用,再到机器人激光检测设备的研发和应用,车身尺寸检测技术的发展趋势是非识别、高智能、高精度、高效率。随着以光学坐标测量机为代表的激光测量技术的频繁出现,车身生产尺寸的100%在线检测成为现实,而机器人激光在线检测技术可以使车身焊接过程中各种故障的检测更加有效、快速和准确,也为监控工艺设备的工作状态和预测其可能出现的故障奠定了基础。

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机器人激光探测系统的工作原理根据激光探测系统的支撑方式可分为固定式激光探测系统和机器人激光探测系统。固定式激光探测系统和机器人探测系统的原理大致相同,固定式激光探测系统的优点是可以探测到机器人手臂不能超出的位置。接下来,我们将重点介绍机器人激光探测系统。

1.机器人激光检测系统由机器人、激光检测系统和终端数据处理计算机三部分组成。图1是机器人操作的示意图。图1机器人的工作激光探测系统由非接触式三维视觉传感器装置组成,由两个45的传感器组成;方向平面配有一个激光传感器和一个位于中心线上的电荷耦合器件摄像机。激光传感器用于检测空间中工件轮廓上某一点的方位;摄像机用于确认工件轮廓上的孔的尺寸和形状(见图2)。

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一般来说,3点钟只能确定一个圆孔,但是为了保证孔的大小和形状,可以选择更多的点,这里我们可以选择30点。对于点状物体,可以通过寻找中心、特征边或角来确定物体的形状。


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